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名词来源于发展
吉他（Guitar）这个词来源于两个波斯语。“tar”的含义为“琴弦（string）”，“char”的含义为“四（four）”。因此，“Char-tar”这个词就有了“四弦乐器”的含义。在历史的发展中，“Char-tar”这个词在西班牙就逐渐演变成“Guitarra”。
劳伦斯·怀特在其著作《中世纪的吉腾琴和希泰琴》中指出: Guitarra, Chitarra, Guiterne, Gittern等的名词在16世纪之前基本上不是指吉他，而是一种小型的高音鲁特琴（Lute）。而后续经历了一系列的发展，逐渐成为特指吉他的名词。
本文采用乐器外观图
（来源于网站：https://www.roadietuner.com/blog/the-history-of-the-guitar-the-worlds-most-popular-instrument/）
16世纪以前
公元前3000年，在美索不达米亚出现了吉他的雏形——里拉琴（Lyre），又称基萨拉琴（Kithara），后传到古希腊、古罗马、古埃及等地。
里拉琴（Lyre）
公元前1400年左右，古希腊人和古罗马人发展出了坦布尔（Tanbur）。当时的人们用玳瑁龟壳和葫芦制作成了共鸣箱，并用一根弯曲的棍子和一根或多根肠线或丝线共同制作碗形琴。
坦布尔（Tanbur）
公园476年，罗马人将坦布尔发展成两种形式的弹拨乐器——拉丁吉他拉（Guitarra Latina）和摩尔吉他拉（Guitarra Morisca）。拉丁吉他拉用来演奏和弦伴奏，摩尔吉他拉则用来演奏旋律。
拉丁吉他拉（左）和摩尔吉他拉（右）
（来源于网站https://en.m.wikipedia.org/wiki/Guitarra_morisca）
16世纪
16世纪出现了比维拉琴，外观像六组复弦吉他，但体型相当大，被认为是早期四组复弦吉他的改良版本，演奏方法有用拨片、手指、弓子三种。
乌德琴（Oud）是鲁特琴的前身，琴身与鲁特琴很相似，不过琴颈没有品丝。
乌德琴（Oud）
16世纪出现了各种形式的鲁特琴（Lute），且都有用羊肠绑在琴颈上作为品丝，并使用羊肠弦。
鲁特琴（Lute）
17、18世纪
17世纪，五组复弦吉他广泛流行于欧洲，在意大利的各个社会阶层都流行此琴五组复弦吉他，并出现了为其创作的非常精致且复杂的乐曲。
到17世纪末期，鲁特琴与比维拉琴逐渐衰落。
18世纪，欧洲音乐发展到巴洛克时期，键盘乐与弓弦乐在此时发展到鼎盛时期，而吉他却处于停滞阶段，但发展出了六组复弦吉他。
19世纪--吉他的第一个黄金时代
18世纪末19世纪初，吉他开始复兴。
六组复弦吉他变成六根单弦吉他，体型变大，琴体外观的“8”字型更为明显，金属品丝代替羊肠品丝，机械弦钮代替木制弦钮，琴桥上出现了象牙或者骨质的弦枕。
西班牙作曲家索尔（Fernando Sor，1778-1839）和阿瓜多（Dionisio Aguado,1784-1849），他们为吉他创作了许多优秀的作品，并撰写了在全世界流传并采用的教材，为19世纪吉他的复兴奠定了基础。
除此以外，19世纪著名的音乐家还有意大利的卡尔卡西和卡路里、法国的雷冈蒂和科斯特、西班牙的阿尔卡斯等。意大利著名小提琴演奏家帕格尼尼同时也是一名出色的吉他演奏家和作曲家，他为吉他谱写了许多著名的乐曲。
吉他的第一个黄金时期在1860年之后开始逐渐走向没落，原因有三个：1、吉他曲目质量和数量的匮乏；2、吉他在民间音乐中常为歌舞伴奏的形象让许多音乐家对它产生偏见；3、吉他的音量与动态都很小，无法表现浪漫派恢弘的作品，也难以和其他乐器合作。
为解决以上问题，泰雷加把吉他的技法进行改革，托雷斯把古典吉他的结构进行改良，进而推动吉他的复兴。
托雷斯发展古典吉他的同时，Christian Fredrich Martin于1833年创立了马丁公司，并开始设计和生产X型音梁构成的钢弦D型民谣吉他，约于1910年面向社会，并取名自1906年在英国建成的巨型战列舰--“无畏”号（Dreadnought）战列舰。
马丁公司的Dreadnought D型吉他尺寸比古典吉他大，其音色更饱满，且更适用于流行音乐。之所以要用X型音梁，是因为古典吉他的音梁支撑不起太大的太大的面板和钢弦所带来的拉力。自此，X型音梁和D型吉他的琴体形状都成为了民谣吉他行业的标准。
在19世纪末，一个左撇子吉他爱好者 Orville Gibson对电吉他进行了探索，他将钢弦吉他的琴体和琴桥模范大提琴设计，琴弦与面板更为平行，这使得吉他的面板能有更充分的震动，从而使音量增大。
20世纪--吉他的第二个黄金时代
20世纪，著名古典吉他音乐家的塞戈维亚（Andres Segovia，1893-1987）把自己的一生都为了吉他的发展努力，定下并完成了四个毕生目标：
1、改进了吉他的演奏技法。
2、让古典吉他与民间吉他区分开来，成为高雅乐器，并与钢琴、小提琴等乐器被人们接受。
3、赋予吉他一整套高质量的、由专业作曲家创作的具有真正艺术价值的曲目。
4、在全球进行古典吉他的巡演；让世界各主要音乐学院设立吉他专业。
除了塞戈维亚，世界上也陆续出现了很多才华横溢的作曲家和音乐家，如巴拉圭的巴里奥斯、巴西的维拉罗伯斯、古巴的布罗维尔等优秀的作曲家都创作了众多的会计人口的作品。乌拉圭著名的吉他演奏家、教育家卡雷巴洛花费20年光影创造了一套完整的吉他教学法，推动吉他的进一步发展。
塞戈维亚演奏巴赫
除此之外，世界各地涌现了大批著名的吉他音乐家。英国的布里姆（JulianBream，1933-）在演奏古典吉他的同时，还致力于复兴鲁特琴、比维拉琴等古乐器音乐；西班牙的叶佩斯（Narciso Yepes，1927-1997）使用十弦吉他，致力于扩展吉他的表现力；澳大利亚的约翰·威廉姆斯（John Williams，1941-）更偏向于使吉他成为一种表现力更全面的乐器。
叶佩斯使用十弦吉他演奏《阿尔罕布拉宫的回忆》
威廉斯演奏《Sevilla》
在20世纪20年代初，设计师Lloyd Loar加入了吉布森，并将爵士吉他进行了改进：音孔变成了f型、琴桥悬浮和上弦方式模仿大提琴。随着拾音器的发展，夏威夷吉他和爵士吉他都被装上了拾音器，爵士乐得到了进一步的发展。
20世纪20年代后期，电吉他诞生了。Gibson在1936年推出了查理的ES150电吉他，电吉他也因流行音乐的发展逐渐被人们关注和接受。
古代吉他的现状
演奏风格多样化，爵士、古典、弗拉门戈、现代、流行等风格的曲目都有
音乐形式多样化：独奏、重奏、协奏、吉他乐团
乐器本身结构的多样化：传统琴、双面板、抬高指板、跨界等
